松平氏進出の物語

奥殿陣屋は持統上皇が命名されたと伝えられる花ぞの山（村積山）のふもと、郡界川と霞川に潤され、千三百余の歴史を持つ花園の里にあります。
奥殿松平家の初代は真次で二代将軍秀忠の家来として、大阪の陣に活躍し、寛永四年大番頭（おおばんがしら）に抜擢されました。
その後、上野国に領地を与えられたが、希望により三河の地に替えられ第二代乗次の時に大給恒藩となりました。
第四代乗真の時、奥殿に陣屋を移し奥殿藩が誕生しました。
奥殿陣屋は、表御殿、書院、藩主住居、地方役所、学問所、道場、代官士分等の住居など三十三棟が並んでいたと伝えられます。
これらの建物は、慶應三年四月、田野口城（のちの竜岡城となる）の完成で藩の業務が信州佐久郡田野口村に移ってから、少しずつ移築されたり取り壊されたりしていきました。

このコースは、松平氏が松平（現豊田市）から岡崎城へ進出した足取りを追います。